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Plan d'action RPS : les 5 étapes pour une TPE ou PME

Préparer, analyser, planifier, mettre en œuvre, suivre : la démarche de prévention des risques psychosociaux décrite par l'INRS, expliquée pour les dirigeants, RH et managers de Lyon et du Rhône.

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En bref : selon l'INRS, un plan d'action RPS n'est pas un document isolé mais la troisième des cinq étapes d'une démarche : préparer, analyser les situations de travail réelles, élaborer le plan, le mettre en œuvre, puis suivre et évaluer. Les actions sont tirées de l'analyse et centrées sur le travail, sous la responsabilité de l'employeur, avec des moyens et des délais définis (consulté le 01/11/2026).

La démarche

Cinq étapes, dans cet ordre

1. Préparer la démarche

Définir un cadre et des règles de fonctionnement, les valider avec le CSE ou les salariés, les écrire et les porter à la connaissance de tous. L'employeur s'engage à fournir les moyens, à être présent aux étapes clés et à protéger la parole des salariés.

2. Analyser les situations de travail réelles

Comprendre comment les salariés sont exposés aux facteurs de RPS, à partir de faits concrets (organisation, charge, relations, conditions réelles de travail). L'analyse repère aussi ce qui fonctionne bien, pour le préserver.

3. Élaborer un plan d'actions

Bâtir les actions à partir des résultats de l'analyse. Elles sont centrées sur le travail : organisation, charge, moyens, communication, plutôt que sur les seules personnes.

4. Mettre en œuvre le plan

Appliquer le plan sous la responsabilité de l'employeur, avec des moyens et des délais définis. C'est l'étape où le plan sort du document.

5. Suivre et évaluer

Vérifier l'efficacité des mesures et les ajuster si besoin. La démarche n'est pas figée : elle se reprend quand l'organisation change.

Source : INRS, « Prévenir les risques psychosociaux (RPS) », page mise à jour le 09/11/2021, consultée le 01/11/2026.

Déclencheurs

Quand lancer la démarche ?

L'INRS cite quatre circonstances qui amènent à agir :

  • la conception d'une nouvelle situation de travail ou une modification importante de l'organisation ;
  • l'évaluation des situations de travail existantes ;
  • une alerte (d'un salarié, d'un manager, des représentants du personnel) ;
  • une atteinte à la santé liée au travail.

Dans une petite structure, l'esprit reste le même : associer les salariés (et le CSE s'il existe), protéger leur parole et partir du travail réel. Nous ne détaillons pas ici de calendrier type ni de durée par étape, car la source consultée n'en fixe pas.

Pour aller plus loin

Relier le plan aux autres obligations

Accompagnement

Deux formats pour s'y mettre

Sensibilisation RPS

dès 200 €

1 h 30 à 2 h, pour le groupe, sur site à Lyon et dans le Rhône ou en visio. Voir la sensibilisation.

Formation RPS

dès 1 050 € HT

Trois modules de 7 heures, la journée pour 1 à 5 stagiaires. Prise en charge possible par l'OPCO de l'entreprise au titre du plan de développement des compétences, selon les critères et fonds de la branche, l'OPCO décide. Voir la formation.

Questions fréquentes

Quelles sont les étapes d'un plan d'action RPS ?
Selon l'INRS, la démarche de prévention des RPS comporte cinq étapes : préparer la démarche, analyser les situations de travail réelles, élaborer un plan d'actions, mettre en œuvre ce plan, puis suivre et évaluer les actions (INRS, page « Prévenir les risques psychosociaux (RPS) », consultée le 01/11/2026).
Par quoi commencer quand on dirige une petite entreprise ?
Par la préparation. L'INRS demande de définir un cadre et des règles de fonctionnement, de les valider avec le CSE ou les salariés, de les formaliser et de les porter à la connaissance de tous. L'employeur s'engage à fournir les moyens nécessaires, à être présent aux étapes clés et à protéger la parole des salariés (INRS, consulté le 01/11/2026).
Sur quoi doit porter le plan d'actions ?
L'INRS précise que les actions sont bâties à partir des résultats de l'analyse des situations de travail réelles et centrées sur le travail lui-même, et non sur les seules personnes. L'analyse repère aussi ce qui fonctionne bien (INRS, consulté le 01/11/2026).
Qui est responsable de la mise en œuvre ?
L'INRS indique que le plan est appliqué sous la responsabilité de l'employeur, avec des moyens et des délais définis. La démarche est participative : représentants du personnel et service de prévention et de santé au travail y sont associés (INRS, consulté le 01/11/2026).
Qu'est-ce qui peut déclencher une démarche de prévention ?
L'INRS cite quatre circonstances : la conception d'une nouvelle situation de travail ou une modification importante de l'organisation, l'évaluation des situations existantes, une alerte, ou une atteinte à la santé liée au travail (INRS, consulté le 01/11/2026).
Un plan d'action RPS est-il fait une fois pour toutes ?
Non. La dernière étape consiste à vérifier l'efficacité des mesures et à les ajuster si besoin. Le suivi fait donc partie de la démarche (INRS, consulté le 01/11/2026). Pour l'inscrire dans le document unique, voir notre page sur les RPS et le DUERP.
Proposez-vous un accompagnement à Lyon ?
La Bulle d'Équilibre propose des actions de prévention : la sensibilisation RPS (de 1 h 30 à 2 h, dès 200 € pour le groupe) et la formation RPS en trois modules de 7 heures (dès 1 050 € HT la journée pour 1 à 5 stagiaires). Prise en charge possible par l'OPCO de l'entreprise au titre du plan de développement des compétences, selon les critères et fonds de la branche, l'OPCO décide (pour la formation uniquement). Ces actions ne remplacent ni un diagnostic, ni un avis juridique, ni un avis médical.

Un plan d'action à structurer ?

20 minutes offertes pour faire le point et choisir le bon format.

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Page mise à jour le 1er novembre 2026. Source : INRS, « Prévenir les risques psychosociaux (RPS) », consultée le 01/11/2026. Information générale, pas un conseil juridique.